O licenciamento de veículos é um procedimento anual obrigatório que autoriza a circulação do automóvel, emitindo o CRLV-e após a quitação de tributos e taxas. Sem ele, o veículo fica irregular e sujeito a multa, pontos na CNH e apreensão.
Manter a frota em dia com o licenciamento de veículos é mais do que uma obrigação legal: é uma medida essencial para garantir a segurança, evitar multas e preservar a imagem da empresa.
Esse procedimento anual, muitas vezes visto como burocrático, assegura que todos os veículos estejam autorizados a circular e devidamente registrados junto aos órgãos de trânsito.
Por outro lado, negligenciar o licenciamento pode resultar em apreensão de veículos, penalidades financeiras e até prejuízos operacionais significativos.
Neste guia prático, você vai entender o que é o licenciamento de veículos, quais são os valores e prazos, a diferença para outros tributos e, principalmente, como simplificar todo o processo na gestão da sua frota. Continue a leitura para saber mais com a Edenred Mobilidade.
Índice
- O que é o licenciamento de veículos?
- Qual a diferença entre licenciamento e IPVA?
- Valores do licenciamento de veículos
- Prazos e calendário de licenciamento
- O que acontece se não licenciar o veículo?
- Como saber se o licenciamento está em dia?
- Como o GoHub pode facilitar o licenciamento da sua frota
O que é o licenciamento de veículos?
O licenciamento de veículos é um procedimento anual obrigatório que autoriza a circulação de carros, caminhões, motos e outros automóveis pelas vias públicas. Ao realizar o licenciamento, o proprietário comprova que o veículo está em conformidade com as exigências legais e de segurança determinadas pelos órgãos de trânsito.
Essa obrigatoriedade existe porque o processo garante que apenas veículos em condições adequadas de uso estejam nas ruas, contribuindo para a segurança viária e para o controle do registro nacional. Além disso, o licenciamento é uma forma de atualizar informações junto ao Detran e confirmar que tributos e taxas relacionadas ao veículo estão em dia.
Ao concluir o licenciamento, o proprietário recebe o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLV-e). Esse documento digital substitui a versão impressa, é aceito em todo o território nacional e deve ser apresentado sempre que solicitado por autoridades de trânsito.
Qual a diferença entre licenciamento e IPVA?
Embora sejam obrigações anuais para todos os proprietários de veículos, licenciamento e IPVA têm finalidades diferentes. O licenciamento é a autorização para que o veículo circule legalmente, emitindo o CRLV-e e atestando que está regularizado junto ao Detran.
Já o IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) é um tributo estadual, que incide sobre a posse do veículo e cuja arrecadação é destinada aos cofres públicos para manutenção de vias e investimentos em transporte.
Confundir essas obrigações pode gerar problemas sérios. Pagar o IPVA não significa que o veículo está licenciado, e deixar de licenciar — mesmo com o imposto quitado — pode resultar em multas, pontos na CNH e até remoção do automóvel ao pátio.
No dia a dia das empresas, é comum que frotas enfrentam dificuldades no controle dessas datas e pagamentos, principalmente quando possuem veículos registrados em diferentes estados. Essa falta de organização pode causar prejuízos operacionais e custos inesperados, reforçando a importância de um acompanhamento centralizado.
Valores do licenciamento de veículos
O valor do licenciamento de veículos é definido individualmente por cada estado, já que se trata de uma taxa estadual regulamentada pelo respectivo Detran.
Esse custo é cobrado anualmente e pode variar de acordo com fatores como categoria do veículo, estado de registro e possíveis serviços adicionais incluídos no processo, como a entrega de documentos.
Para se ter uma ideia, em 2025, alguns valores praticados foram:
- São Paulo: cerca de R$ 160,22
- Paraná: aproximadamente R$ 90,94
- Minas Gerais: em torno de R$ 135,00
Esses números podem sofrer reajustes anuais e, por isso, é importante verificar diretamente no site do Detran do seu estado antes de realizar o pagamento.
Existem casos de isenção da taxa de licenciamento, geralmente aplicados a veículos oficiais, diplomáticos ou destinados a pessoas com deficiência (PcD) em situações previstas em lei. Cada estado define as regras e a documentação necessária para solicitar o benefício.
Prazos e calendário de licenciamento
O calendário de licenciamento no Brasil é definido por cada estado e, na maioria dos casos, segue a numeração final da placa do veículo. Essa organização permite distribuir o fluxo de pagamentos ao longo do ano, evitando congestionamento nos sistemas dos Detrans.
A seguir, um exemplo de calendário típico usado em muitos estados (os prazos exatos podem variar, por isso é essencial conferir no Detran local):
| Final da Placa | Mês limite para licenciamento |
| 1 e 2 | Abril |
| 3 e 4 | Maio |
| 5 e 6 | Junho |
| 7 e 8 | Julho |
| 9 | Agosto |
| 0 | Setembro |
Em estados como São Paulo, esse padrão é comum, enquanto em locais como Paraná ou Minas Gerais podem haver alterações de datas ou prazos adicionais para veículos de carga e transporte de passageiros.
Para gestores de frota, manter esse controle é fundamental para evitar multas e apreensão de veículos. O ideal é centralizar os dados em uma planilha ou, de forma mais eficiente, em plataformas de gestão que podem alertar sobre o vencimento para não perder os prazos de pagamento.
O que acontece se não licenciar o veículo?
Circular com o licenciamento vencido é considerado uma infração gravíssima, de acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Nesse caso, o condutor está sujeito a multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio até que a situação seja regularizada.
Além da penalidade financeira, a retenção do veículo pode gerar custos adicionais com guincho, diárias no pátio e deslocamento para reaver o automóvel, tornando o prejuízo ainda maior.
Para empresas que operam frotas, o impacto pode ser significativo: veículos parados comprometem entregas, reduzem a disponibilidade operacional e prejudicam a reputação com clientes e parceiros.
Além disso, a gestão descentralizada dessas obrigações aumenta o risco de esquecimentos, reforçando a necessidade de controles internos eficientes ou do uso de ferramentas, que centraliza e automatiza esse acompanhamento.
Como saber se o licenciamento está em dia?
Verificar a situação do licenciamento do veículo é um processo simples e pode ser feito de forma online. O método mais comum é a consulta no site do Detran do estado onde o veículo está registrado. Basta informar a placa e, em alguns casos, o número do Renavam para acessar o status, valores pendentes e a data de vencimento.
Outra opção é utilizar aplicativos oficiais, como o Carteira Digital de Trânsito (CDT), que permite visualizar o CRLV-e e verificar a validade do documento em tempo real. Essa alternativa é prática para motoristas e gestores, já que centraliza dados de múltiplos veículos no celular.
Para empresas com frota, a integração com plataformas de gestão de frotas, como o GoHub, é ainda mais vantajosa. Ela possibilita acompanhar o licenciamento de todos os veículos em um só painel, gerar alertas automáticos de vencimento e manter um histórico organizado, evitando esquecimentos e custos extras com multas.
Como o GoHub pode facilitar o licenciamento da sua frota
Gerenciar o licenciamento de vários veículos ao mesmo tempo exige organização e precisão, e é justamente aí que o GoHub, plataforma de gestão de frotas 360° da Edenred, se destaca.
Com o GoHub, é possível centralizar todas as informações de cada veículo em um único painel, incluindo status do licenciamento, datas de vencimento, valores pagos e pendências. Essa visão unificada elimina a necessidade de consultar manualmente cada Detran, economizando tempo e reduzindo erros.
A plataforma também envia alertas automáticos de prazos, garantindo que nenhum licenciamento seja esquecido. Esses lembretes chegam antes do vencimento, permitindo que a equipe planeje os pagamentos sem correr contra o tempo.
Outro diferencial é o histórico completo de pagamentos e documentos, que facilita auditorias internas, comprovações e tomadas de decisão baseadas em dados.
Com esses recursos, o GoHub ajuda empresas a evitar multas, apreensões e prejuízos operacionais, mantendo a frota 100% regularizada e disponível para as atividades diárias.
O licenciamento de veículos é um processo indispensável para manter sua frota regularizada, evitar prejuízos e garantir a segurança nas operações. Mais do que cumprir uma exigência legal, estar em dia com essa obrigação significa preservar a imagem da empresa e manter as atividades sem interrupções inesperadas.
Com ferramentas como o GoHub, o gestor de frota consegue acompanhar prazos, centralizar informações e receber alertas automáticos, reduzindo riscos e otimizando o tempo da equipe. Assim, sua frota permanece sempre apta para rodar e gerar resultados.
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